Udhibiti wa vitu vigumu ni mchakato unaotumika katika mitambo ya kuchimba visima ambayo hutumia umajimaji wa kuchimba visima. Unahusisha kutenganisha "vipandikizi" (nyenzo zilizochimbwa) na umajimaji, na kuuruhusu kuzungushwa tena au kutolewa kwenye mazingira.[1]
Mfumo wa udhibiti wa vitu vigumu hutumika kwa mchakato wa kuchimba visima vya mafuta na gesi wa mita 1000-9000 na unajumuisha matangi 3 hadi 7 yaliyounganishwa kwa moduli. Sehemu ya chini ya tanki la utakaso hutumia muundo mpya wa msingi wa koni, huku ukingo ukitumia mfumo wa kuchanganya matope ambao si rahisi kuweka mchanga. Ili kukidhi mahitaji ya uendeshaji wa kuchimba visima, mfumo mzima wa mzunguko unaweza kutenganishwa na kuunganishwa kati ya tanki na tanki au kati ya ghala na ghala, miongoni mwao vali ya chini ya manifold ya kufyonza hufunguka kwa urahisi na kufungwa kwa uhakika baada ya kufungwa. Mfumo mzima wa mzunguko umeundwa na vifaa vya utakaso vya kiwango cha 5, kishikizi cha shale katika vifaa vya corollary, kisafishaji cha mchanga na desilt, kiondoa gesi cha utupu na kichocheo n.k. Matumizi ya mfumo mpya wa utakaso wa matope ya kuchimba visima vya mafuta hupunguza uzalishaji wa matope kwa kazi dhahiri ya ulinzi wa mazingira.
Mfumo wa udhibiti wa vitu vigumu hutumika kutenganisha na kushughulikia uchafu na chembe za mchanga n.k. katika kimiminika cha kuchimba visima, kudumisha utendaji wa kimiminika cha kuchimba visima na kuhifadhi mzunguko wa kimiminika cha kuchimba visima. Umewekewa vifaa vya kuchanganya uzito, vifaa vya kuingiza na vifaa vya kujaza kemikali, ambavyo hutumika kuboresha utendaji wa kimwili na kikemikali wa kimiminika cha kuchimba visima ili kukidhi mahitaji ya kazi ya kuchimba visima.
Mfumo wa kudhibiti vitu vigumu unaozalishwa naHERIS, ina sifa za utendaji wa hali ya juu, kazi ya kuaminika, urahisi wa kusafirisha na uendeshaji wa kiuchumi. Utendaji na ubora wa utengenezaji wa mfumo kamili umefikia kiwango cha juu cha aina moja ya bidhaa za ndani.